Kdysi jsem ze starého PC (myslím 486), když dosloužilo, vybrakoval 3×7 segmentový displej. Tento displej sloužil k zobrazení aktuální taktovací frekvence. Říkal jsem si, že ho někdy použiji na zobrazování čehokoliv.
|
|||||
|
Evropská vesmírná agentura (ESA) vyhlásila pro mládež ve věku od 11 do 19 let novou robotickou soutěž pod patronací astronauta Lucy Parmitana. Soutěží se ve třech skupinách, rozdělených podle věku soutěžících. … aneb kde je čára ?Přestavte si, že máte robota pro sledování čáry. A protože nejste žádní troškaři, máte vpředu rovnou osm čidel čáry. Čidlo čáry se většinou zapojuje přes komparátor přímo na pin mikrokontroléru, takže dává jenom jednoduchoučkou informaci černá/bílá, ale to jsem v prvním díle o analogové logice nedoporučoval, protože dopadnete jako ten chudák mladík na Mini-Sumu, co s námi nemohl soutěžit, protože mu nevyhovovala „černá“ na naší aréně. … aneb odkud vítr vějeMinule jsem vám striktně zakazoval používat konstrukce IF-THEN při řízení robotů, protože napsat do svého softwaru stovky a stovky IF-THEN a pak se v nich nevyznat umí každý… PICAXEProtože mikrokontrolér PICAXE je založen na PIC, můžeme u řad -M2 a -X2 využívat funkce kapacitních senzorů. Mikrokontrolér PICAXE je určen pro snadné použití, odpadne nám tedy před použitím této funkce složité konfigurování mikrokontroléru a vlastní tvorba obslužného programu (viz třeba v minulém díle zmíněná obsluha timerů a vyhodnocovací program). ... aneb IF zloděj THEN peníze OR životKdyž jsem stavěl svého prvního robota, který, jak už jsem psal, byl v jistém smyslu můj nejsložitější – nastal v určitém okamžiku čas, kdy bylo potřeba napsat software. Tehdy začínaly robotické vysavače, které fungovaly tak, že se náhodně toulaly po bytě. Tak jsem si řekl, naprogramuju si na to software. Moderní mikrokontroléry umožňují připojení kapacitních senzorů, které fungují jako bezkontaktní spínače, aktivované přiblížením prstu. V tomto článku si popíšeme jejich princip, přiblížíme vám strukturu vnitřního zapojení obslužného obvodu tohoto senzoru u mikrokontrolérů PIC a podíváme se i na mikrokontrolér PICAXE. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
