Úlohou toho článku není vysvětlit fyzikální činnost tranzistoru, ale spíše naznačit způsoby jeho použití. Zároveň se tento článek bude snažit vysvětlit problematiku tak, aby ji byl schopen pochopit i začátečník. Budeme se v něm zabývat spínáním zátěže tranzistorem, naučíme se rozsvěcet LED, spínat relé a převádět napěťové úrovně.
|
|||||
|
Věřím, že jste Vánoce prožili v klidu a užili si oslav nového roku. O tom, že lidé již nejsou jedinými tvory, kteří slaví Vánoce, se můžete přesvědčit na přiložené stránce s videi. Globální proměnná YEAR bude již brzy inkrementována o 1 a to je ten správný čas se trochu ohlédnout. Většina z nás považuje sériový port za nenahraditelného pomocníka, obzvlášť pokud je například potřeba vyzkoušet chování nějakého senzoru. Já si pro tento účel většinou napíšu malý program, který mi hodnoty ze senzoru odesílá prostřednictvím sériové linky do PC. V terminálu se pak z přijatých hodnot snažím poznat, co se při činnosti senzoru vlastně děje. Jednodušší by ale bylo přijatý soubor dat snadno a rychle vizualizovat. Určitě každého robotika napadlo předělat RC podvozek (autíčko na dálkové ovládání) na mobilního robota. Je to také velice vhodná cesta pro každého začátečníka v robotice. Pro prvním seznámení s platformou .NET Micro Framework si hned vytvoříme náš první embedded program. Celý seriál bude zaměřen především na vývojovou desku Netduino Plus. Jelikož klasické Hello World nepovažuji zde za dostatečné a odpovídající program k němu je v elektronice blikání LED, zkusíme právě to. Téměř každá deska platformy .NET Micro Framework vestavěnou LED, která se dá programově ovládat, již obsahuje. Robotické stroje nahrazují základní a namáhavé pracovní pozice všude kde se podíváme, neznají však pouze práci. Senzory a rychlé reakce jim umožňují i zábavné hraní a umělecké využití. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
