Před více než rokem jste se měli možnost seznámit se stavebnicí dvouosého plotteru Eggobot. Nyní vám, v době nadcházejících Velikonoc, představujeme ryze českou konstrukci, která usnadní dřinu, spojenou s malováním kraslic!
|
|||||
|
Z minula máme vyrobené a otestované prográmky, pomocí kterých můžeme tlačítkem zapínat a vypínat jakékoliv části našeho robota. Dneska se tedy vrhneme na pokus o točení motory. Předtím, než se pustíme do dalšího testování, si vyrobíme „falešný motor“ neboli dvě „antiparalelně“ zapojené LED diody, červenou a zelenou. Tak máme za sebou další z našich pravidelně nepravidelných setkání, které proběhlo tuto sobotu opět v Node5 na pražském Smíchově. Akumulátory LiFe, přesněji označované LiFePo4, nejsou žádnou novinkou, na našem trhu se uchytily zhruba před osmi roky a od té doby tvoří pro řadu aplikací výhodnou alternativu. Přesto do širšího povědomí veřejnosti příliš nepronikly. Zkusme se podívat na to, co tyto zdroje vyžadují a co mohou nabídnout. Minule jsme se zabývali komunikací počítače prostřednictvím programovacího „kabelu“ a samotné procesorové desky robota. Nakonec jsme skončili u blikání LEDkou takže dneska už máme 100% vyladěné 3 procedury: ROŽNI – alias ROZSVIŤ, která nám LEDku rozsvítí, pak proceduru ZHASNI a proceduru ČEKEJ SEKUNDU. Pro další ladění robota a jeho periferií je nezbytné mít možnost „nějak vstupovat“ do běhu programu a to ne přes iPhone a bluetooth modul, který se nám stejně nepodaří pořádně rozchodit. Zatím budeme robota řídit tlačítkem. Senzory tlaku řady FSR-400 od firmy Interlink Electronics jsou v podstatě rezistory, které mění svůj odpor v závislosti na tlaku působícím na jejich aktivní plochu. UNIverzální PODvozek pro jednoduché pokusy s robotikou. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
