Od senzorů přes mechaniku a elektromechaniku až k ovládání motorů
|
|||||
|
Jednoduché, nenápadné součástky se na pohled velmi podobají starším keramickým kondenzátorům. Uvnitř se ale skrývá krystalický polymer, který má při obvyklé teplotě velmi malý odpor, řádově desítky mΩ až jednotky Ω. Jakmile pojistkou začne procházet vyšší proud, polymer se zahřeje a během velmi krátké doby zvětší svůj odpor o 5 až 7 řádů, čímž prakticky odpojí chráněný obvod. Minule jsme „na vědecké bázi“ zapínali procesorovou desku robota tak, aby nám při případné chybě neshořela plamenem. Dnes předpokládejme, že deska neshořela, chvíli čicháme, nic nesmrdí a tak jdeme dále. V sobotu 12. dubna pořádá Robodoupě ve spolupráci s Hobbyrobotem a Snailshopem další setkání všech přátel robotiky a mechatroniky, tentokrát pod názvem Smíchovská Robotárna. Povzbuzeni úspěšným naprogramováním stopaře na podvozku Robrouk a s elektronikou RB20, jsme se s Honzíkem v sobotu vypravili do Písku. Představte si následující situaci – půl roku pracujete nad hardwarem Vašeho robota, pak napíšete software – velice sofistikovaný a dlouhý. Pak nabijete baterky, zapnete vypínač a … NIC. Někdy se stane, že u mikrokontrolérů PICAXE řady M2 nebo X2 potřebujeme další výstup, ale máme k dispozici už jen vývod, který je výhradně vstupem. Co se v takovém případě dá dělat? |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
