Minule jsme „na vědecké bázi“ zapínali procesorovou desku robota tak, aby nám při případné chybě neshořela plamenem. Dnes předpokládejme, že deska neshořela, chvíli čicháme, nic nesmrdí a tak jdeme dále.
|
|||||
|
Představte si následující situaci – půl roku pracujete nad hardwarem Vašeho robota, pak napíšete software – velice sofistikovaný a dlouhý. Pak nabijete baterky, zapnete vypínač a … NIC. Operační systém Windows 8 64-bit vyžaduje, aby hardwarové ovladače byly digitálně podepsané. Tento podpis u ovladačů pro Arduino a PICAXE chybí. Jak tuto situaci vyřešit popisuje tento návod. Představím Vám svého druhého robota (proto R2 :-)) sledujícího čáru. Ale kdepak, nic o sexu ani tranzistorofilech si zde nepřečtete. V článku jde jen a jen o použití tranzistoru PNP ke spínání zátěže. Ač se to nezdá, i od lidí zdánlivě znalých, či se dokonce živících elektronikou, dostávám na toto téma dotazy, nad kterými zůstává rozum stát. V článku se pokusím snížit lidskou nevědomost zcela nezištně, ale přesto doufám, že slíbené pozvání na oběd stále platí. Protipólem připraveného 32bitového Arduina DUE může být opravdu minimalistický projekt Nanino Rozhodli jste se na platformě Arduino, nebo jejím klonu, postavit malého robota? Rozhlížíte se po vhodném H-můstku a přemýšlíte, jak připojíte všechny čidla, když Arduino má tak žalostně málo napájecích vývodů? Pak zbystřete, na trh přichází nový shield, který vám tyto problémy vyřeší. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
