Robodoupě sice známe poměrně dlouho, ale poprvé jsme potkali některé členy z jeho pevného jádra až na soutěži robotů, kde jsme byli pozváni na pravidelné Malostranské „setkání“ – které se koná každý měsíc. V říjnovou sobotu jsme stručně představili náš koncept vývojových modulů/destiček ROBOTboard a jeho aktuální stav.
|
|||||
|
Otec pořád opakoval větu z návodu na nějaký (západo) německý měřák „total fest und idiotensicher“ nebo dneska se používají i jiné opisy stejného fenoménu „trottelfest“ nebo „idiotenfest“ třeba. Tahle německá slovíčka naznačují, že konstrukce příslušného zařízení je opravdu pro blondýny a abych nepoužíval poněkud pejorativní germanismy zavedl jsem si pro sebe kategorii „blbuvzdornosti“. Popis principu zapojení můstku s MOSFETy a velice běžnými součástkami. Rozhodli jste se na platformě Arduino, nebo jejím klonu, postavit malého robota? Rozhlížíte se po vhodném H-můstku a přemýšlíte, jak připojíte všechny čidla, když Arduino má tak žalostně málo napájecích vývodů? Pak zbystřete, na trh přichází nový shield, který vám tyto problémy vyřeší. 2 Channel 30A Motor Controller Tento úvodní článek, věnující se problematice zmíněného regulátoru si neklade žádný větší cíl, než popsat mé první seznámení s RoboClaw a naznačit jeho možnosti využití v robotice. Článek rozhodně nemá nahradit katalogový list, nebo dokonce být jeho překladem. Pod názvem RAMPS – RepRap Arduino Mega Pololu Shield se skrývá násuvná deska (shield) pro Arduino Mega, primárně určená pro řízení amatérské 3D tiskárny RepRap, ale samozřejmě použitelná i pro řízení jiných strojů a zařízení, které ke svému pohonu používají krokové motory. (pozn.: L298 je H-můstek v integrovaném obvodu) Přestože existuje množství modernějších a „chytřejších“ integrovaných obvodů pro řízení směru a rychlosti otáčení elektromotorů, má obvod L298, díky své snadné dostupnosti, láci a v amatérských podmínkách snadno použitelnému pouzdru, v robotice stále své nezastupitelné místo. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
