|
|||||
... aneb IF zloděj THEN peníze OR životKdyž jsem stavěl svého prvního robota, který, jak už jsem psal, byl v jistém smyslu můj nejsložitější – nastal v určitém okamžiku čas, kdy bylo potřeba napsat software. Tehdy začínaly robotické vysavače, které fungovaly tak, že se náhodně toulaly po bytě. Tak jsem si řekl, naprogramuju si na to software. Popisovanou pojistku využijete při oživování nízkonapěťových elektronických zařízení s větším příkonem a k jištění nestabilizovaných zdrojů napětí. Reakční doba pojistky je nastavitelná tak, že dovolí krátkodobé přetížení zdroje bez odpojení zátěže. Rozsah vypínacích proudů je volitelný od 100 mA do desítek ampér. Pojistka pracuje jednorázově; odpojí obvod a je ji třeba znovu ručně aktivovat krátkým rozpojením jištěného obvodu nebo vypnutím napájecího zdroje. Je tomu asi 14 dní co jsem napsal díl seriálu Vidlákovo elektro o odporových děličích a tam jsem si stěžoval, že se těžko sestavují z odporových řad přesné dělící poměry, 1:8 třeba.
V diskusi se ozvala stará kamarádka Saša Svobodová, proč nepoužiju místo odporového děliče trimr. Představa trimru, který se natřásá v robotovi mě na okamžik naplnila panikou, ale pak jsem to probíral z mnoha stran a zjistil jsem, že budu muset probrat nejenom co si robotik může do robota dovolit vestavět z elektrického hlediska ale i co si může dovolit z MECHANICKÉHO hlediska, což jsem se rozhodl probrat právě dnes.
Asi tak od roku 2007 se nám na Robotickém dni, kde jsem organizoval sumo několik sezón po sobě stala stejná příhoda. Přišel mladý muž, a stěžoval si, že s námi nemůže soutěžit, protože jeho robot vidí naši černou barvu jako bílou a naši bílou (která tvoří okraj hřiště) jako černou. A že je to určitě naše chyba, protože v kroužku elektroniků mu to bezvadně funguje. Dnes tedy probereme bezdrátovou blbuvzdornost. Z hlediska softwaru, který obsluhuje komunikační linku je prakticky jedno jestli jsou moduly spojeny drátem, nebo rádiem, taky třeba ethernetový síťový protokol vychází z radiového protokolu vyvinutého Hawajskou univerzitou zvaném příznačně ALOHA (ahoj v hawajštině). Stejně jako u drátových sběrnic musíte čekat až je pásmo prázdné, označit zprávu kontrolním součtem, poslat zprávu a čekat na odpověď. Přijímající modul musí zprávu přijmout zkontrolovat kontrolní součet a potvrdit příjem – žádný rozdíl. Jen co jsem dopsal minulý článek o blbuvzdornosti v robotice napadlo mně, že jsem zrazoval četnáře jak od přílišné důvěry v bezdrátové komunikace taky v použití některých typů sběrnic – zejména tedy I2C. Ani jedno z toho jsem podrobněji nevysvětlil, takže je na čase to probrat. Otec pořád opakoval větu z návodu na nějaký (západo) německý měřák „total fest und idiotensicher“ nebo dneska se používají i jiné opisy stejného fenoménu „trottelfest“ nebo „idiotenfest“ třeba. Tahle německá slovíčka naznačují, že konstrukce příslušného zařízení je opravdu pro blondýny a abych nepoužíval poněkud pejorativní germanismy zavedl jsem si pro sebe kategorii „blbuvzdornosti“. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
