Otočné závěsy ve stavebnici Totem

Otočné závěsy (panty) jsou důležitou součástí mnoha mechatronických projektů. Ty níže popsané se skládají ze spojek, šroubů a plastových distančních prvků, které jsou se stavebnicí Totem standardně dodávány. Nejdůležitějším prvkem jsou zde samojistné matice, protože díky jim je možno nastavit nastavit správné předpětí, potřebné pro hladký chod závěsu.

Celý článek »

Konverze KittenBot® Geek Motor na Servo

Název článku je trochu zavádějící a zaslouží si uvedení na pravou míru. Již jsme se seznámili a motorem a servem Geek Servo z produkce KittenBot®. Stejně tak jsme se seznámili s tím, jak fungují RC soupravy. Prostým pohledem zjistíme, že máme malý nesoulad v tom, že RC přijímač nemá silový výstup, zatímco Geek Motor připojuje přímo motor, takže vyžaduje silové ovládání.

Celý článek »

Prototypová zostava MicroLab

Konštrukčnú systémovú stavebnicu Totem sme už predstavili v článku a tiež aj moju prvú konštrukciu – prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch  Okrem univerzálnej súpravy sa dajú objednať aj špecializované stavebnice. Predstavíme stavebnicu Totem Micro Lab, ktorá stojí 18 eur a jej súčasťou je aj mikrokontrolérová doska TotemDuino, ktorá je plne kompatibilná s populárnym Arduinom UNO a malé bezkontaktné prepojovacie pole.

Celý článek »

Prvé pokusy s konštrukčnou stavebnicou Totem

Stavebnicu Totem sme už v našom dlhodobom seriáli predstavili v článku s videom.  Stavebnicu testujem aj prakticky a ako prvú konštrukciu som z nej postavil prípravok na testovanie stabilizácie obrazu v smartfónoch.

Celý článek »

Konstrukční stavebnice Totem

Pokusíme se zodpovědět některé dotazy začátečníků a zároveň ukázat, že stavebnice Totem je složitá jen na první pohled. Jakmile se seznámíte s konstrukčními postupy, zjistíte, že práce s Totemem je nejen snadná, ale i opravdu zábavná. Jedinečnost této stavebnice spočívá mimo jiné v tom, že nejste odkázáni jen na použití součástek, které pro vás připravil někdo jiný, ale vyrobíte si podle potřeby vlastní dílky z polotovarů.

Celý článek »

Vytisk čudlik za kačku a opravil s ním stíhačku

S 3D tiskem se už před pár lety „roztrh pytel“. Říkalo se, že to bude skvělá věc na výrobu drobných součástek co jsou potřeba na daném místě v daný čas, ale fyzicky tam nejsou. Jenže to „bude“ se zatím na „je“ v běžném životě zatím moc nezměnilo. Nebo ano? Čtěte dále, jaký průlom nedávno nastal v US Armed Forces s 3D tiskem.

Celý článek »

Barevné značení vývodu krokových motorů

U krokových motorů s přírubou podle normy NEMA se vyskytují různé barvy vodičů. Někdy je obtížné identifikovat jednotlivá fázová vinutí měřením odporu vinutí. Zvlášť komplikované je to u šestivodičových motorů, kde se odpory vinutí pohybují v jednotkách ohmů a běžné multimetry mají s měřením tak malých odporů většinou potíže. Článek samozřejmě nemůže postihnout všechna exotická barevná značení, která často používají výrobci kancelářské techniky, ale podle zkušenosti autora výrobci dodržují níže uvedené barevné kódy u motorů, které jsou určeny jako spotřební materiál.

Celý článek »