Všesměrový podvozek

Výpočty pro všesměrový podvozek

Úvod

Je to již nějaký čas, kdy jsme se s Martinem Pěničkou rozhodli postavit všesměrový podvozek, který jsme následně chtěli využít pro soutěž PuckCollect na RobotChallenge ve Vídni.

Celý článek »

pixy3

Pixy (3) … sleduji tě, i když uhýbáš

Začneme standardním připojením Pixy k Arduinu. Předpokládá se využití rozhraní SPI, dodávaného kabelu a připravených knihoven.

Celý článek »

pixy3

Pixy (2) … jak se jednoduše domluvit

V minulém dílu jsme seznámili s tím, jak naučit kameru Pixy rozeznávat určité objekty podle barvy, ale vše se odehrávalo jen v okně programu PixyMon. Nyní připojíme výstup z kamery k mikrokontroléru.

Celý článek »

pixy3

Pixy (1) … učím se vidět

Snímání a zpracování obrazu v reálném čase patří mezi úlohy velmi náročné na výkon mikrokontroléru i na programování. Pixy je kamera, která tuto část práce, byť s jistými omezeními, udělá za vás, respektive za vašeho robota. Na něm už zbude se podle výstupů nějak zařídit, třeba najít objekt nebo jej sledovat.

Celý článek »

Arduino_View

Měřič kapacity superkondenzátorů

Vzhledem k tomu, že superkondenzátory (kondenzátory s kapacitou nad 1 F) jsou dostupné už několik roků, je s podivem, že prakticky nenajdete měřicí přístoje, které by s tím počítaly, a byly schopny je měřit. Ke konstrukci takového měřiče se Arduino velmi hodí.

Celý článek »