picaxe-logo_sm

Kurz Picaxe o jarních prázdninách

Dům Dětí a mládeže Praha 5 otevírá týdenní kurz Picaxe o jarních prázdninách (13.3.2017 – 17.3.2017) pro děti od 13 do 15 let.

Celý článek »

Všesměrový podvozek

Výpočty pro všesměrový podvozek

Úvod

Je to již nějaký čas, kdy jsme se s Martinem Pěničkou rozhodli postavit všesměrový podvozek, který jsme následně chtěli využít pro soutěž PuckCollect na RobotChallenge ve Vídni.

Celý článek »

pixy3

Pixy (3) … sleduji tě, i když uhýbáš

Začneme standardním připojením Pixy k Arduinu. Předpokládá se využití rozhraní SPI, dodávaného kabelu a připravených knihoven.

Celý článek »

pixy3

Pixy (2) … jak se jednoduše domluvit

V minulém dílu jsme seznámili s tím, jak naučit kameru Pixy rozeznávat určité objekty podle barvy, ale vše se odehrávalo jen v okně programu PixyMon. Nyní připojíme výstup z kamery k mikrokontroléru.

Celý článek »

pixy3

Pixy (1) … učím se vidět

Snímání a zpracování obrazu v reálném čase patří mezi úlohy velmi náročné na výkon mikrokontroléru i na programování. Pixy je kamera, která tuto část práce, byť s jistými omezeními, udělá za vás, respektive za vašeho robota. Na něm už zbude se podle výstupů nějak zařídit, třeba najít objekt nebo jej sledovat.

Celý článek »