Šlechtíme roboty: Line follower pomocí evoluce

(Autoři: Antonín Jareš, Petr Martišek)
Vytvoření robota jezdícího po čáře je klasickou vstupní úlohou do světa robotiky. Co se týče algoritmu, pro nováčky se nejedná o úlohu triviální, a tak, abychom si ušetřili práci, jsme se rozhodli nechat za nás tento problém vyřešit evoluci.

Celý článek »

Arduino CLI

Massimo Banzi a Luca Cipriani oficiálně oznámili, že Arduino vydává svůj software také jako CLI neboli pro příkazový řádek. To znamená, že nyní můžete s mašinérií Arduina pracovat rovnou z příkazové řádky (a tedy i přes makefile nebo ze svého oblíbeného programátorského editoru). Nemusíte už používat to jejich modrozelené IDE a i tak můžete kompilovat, nahrávat, spravovat knihovny atd. Blíže viz blog na arduino.cc anebo si to stáhněte rovnou z GitHubu.
Také připomínám, že je k dispozici na opačném konci spektra Arduino Create, neboli online nástroje, hlavně editor s ukládáním do mraků a tak.

ESP kuchařka

Trochu se v posledních dnech nudím, tak sjíždím různé zájmové weby. Když přeskočím „papáníčko“, „jak rychle pro manžu učvaňhat manžo“, „kuchtíme pro mimísky“ a podobné, tak mě velmi zaujala „Kuchařka ESP“, v originále „ESP cookbook“.
Celý článek »

.lst, .hex a .eep v Arduino IDE

Arduino IDE před uživatelem překlad kódu skrývá. Pokud potřebujete „listing file“ .lst a výsledné binární soubory .hex a .eep, můžete je získat vhodným nastavením prostředí.
Celý článek »

Rychlý „seriák“

Vždycky upozorňuju na to, že ladící tisky na mikrokontrolerech jsou ošemetná záležitost. Když se to neudělá dobře, tak to snadno totálně rozhodí až i shodí fungování celého kódu (např. blokující posílání a příjem), a i když se to neudělá vyloženě špatně, tak oproti taktu kontroleru to je i tak řádově pomalejší (např. 16MHz frekvence hodin tj. až 16 miliónů instrukcí vs. 9600 bps tj. ani ne 1 tisíc znaků za sekundu jako „v mnoha příkladech napsané Serial.begin(9600)“ a to ještě ani nemluvím o formátování). I to může „zajímavě ovlivnit“ běh programu, obzvláště u reaktivních architektur třeba na mobilních robotech.

No a hle, Peter Lorenzen píše: Debugging @ 5.3Mbit/sec (5333333 Baud) on Arduino and other Embedded systems (http://peter.lorenzen.us/embedded/dprint).

Opět je třeba mít na paměti, že to je rychlost přenosu jednoho znaku a že se ještě nějaký čas samozřejmě spotřebuje na přípravu dat k přenosu, ale i tak to je pekný úspech mladého športovca!

Na příštím Robodoupěti mohu o tématu pohovořit.