Zde je pár nevážných fotek a videí z dubnového Robodoupětě (+ bonus z únorového).
Celý článek »
|
|||||
Zde je pár nevážných fotek a videí z dubnového Robodoupětě (+ bonus z únorového). Arduino IDE před uživatelem překlad kódu skrývá. Pokud potřebujete „listing file“ .lst a výsledné binární soubory .hex a .eep, můžete je získat vhodným nastavením prostředí. For English, press two
Od roku 2016 pořádáme Arduino Day jako součást celosvětových aktivit Arduino. Pro letošek byl určen termín 12. května a Arduino Den uspořádáme opět na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy. Pořadateli jsou MFF UK, Spolek Robonika a Hobbyrobot. Program a detaily viz níže… Vždycky upozorňuju na to, že ladící tisky na mikrokontrolerech jsou ošemetná záležitost. Když se to neudělá dobře, tak to snadno totálně rozhodí až i shodí fungování celého kódu (např. blokující posílání a příjem), a i když se to neudělá vyloženě špatně, tak oproti taktu kontroleru to je i tak řádově pomalejší (např. 16MHz frekvence hodin tj. až 16 miliónů instrukcí vs. 9600 bps tj. ani ne 1 tisíc znaků za sekundu jako „v mnoha příkladech napsané Serial.begin(9600)“ a to ještě ani nemluvím o formátování). I to může „zajímavě ovlivnit“ běh programu, obzvláště u reaktivních architektur třeba na mobilních robotech. No a hle, Peter Lorenzen píše: Debugging @ 5.3Mbit/sec (5333333 Baud) on Arduino and other Embedded systems (http://peter.lorenzen.us/embedded/dprint). Opět je třeba mít na paměti, že to je rychlost přenosu jednoho znaku a že se ještě nějaký čas samozřejmě spotřebuje na přípravu dat k přenosu, ale i tak to je pekný úspech mladého športovca! Na příštím Robodoupěti mohu o tématu pohovořit. Dosud jsem si plošné spoje buď dělal sám nebo objednával u firem, které je v Čechách vyrábějí. Nevýhody mělo oboje – samodomo umím pořádně jen jednostranné a bez masky, komerčně nechat vyrobit bylo obvykle docela drahé. Tišťáky vyrobí v Číně rychle a levně. ALLPCB (www.allpcb.com) se mi velmi osvědčilo. Nebyli jste tam? Rozklikněte si tento článek a podívejte se aspoň na fotky!
|
|||||
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |