Normalizace motorů, způsoby řízení, mikrokrokování, řídící obvody
|
|||||
|
Obousměrné řízení miniaturního unipolárního krokového motoru 28BYJ-48 stejnosměrným napětím nebo potenciometrem. Používané názvoslovíVelmi rád si prohlížím projekty na Instructables. Některé jsou zajímavé, některé jsou poučné, některé obsahují celou řadu chyb. Jeden z kategorie zajímavějších je se mi zdá Planetary Gear clock. Je velmi hezké, jak popisuje převodové poměry planetové převodovky. Při konstrukci strojů a přístrojů se často setkáváme s potřebou přesného polohování jejich pohyblivých částí. Použijeme‑li k pohonu stejnosměrné (DC) nebo střídavé (AC) motory, je přesné polohování bez použití koncových spínačů, enkodérů a často také brzdy nebo spojky obtížné. Proto se, zvláště v menších zařízeních, velmi často používají krokové motory. Pojem inteligentný dom – smarthome je jednoznačným trendom, otázka je spôsob realizácie. Jednotlivé subsystémy ako je osvetlenie a tienenie okien, kúrenie a klimatizácia je možné riadiť a programovať či už pomocou špecializovaných smarthome riadiacich jednotiek, alebo si domácu automatizáciu poskladáte z rôznych prvkov ako sú vypínačem svietidlá, či spínacie prvky pripojených k WiFi: Alebo si môžete zobrať príklad z priemyselnej automatizácie a zautomatizovať si systémy v byte, dvore, či záhrade pomocou PLC, čiže priemyselných riadiacich jednotiek. Americká vládní agentura pro pokročilý vývoj Darpa se rozhodla posunout hranice robotiky z tradičního prostředí na zemi a ve vzduchu do prostředí pod zem. Jak je u Darpy zvykem, uspořádala k tomuto účelu soutěž, které se náš tým – Robotika International – účastní. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
