Tentokrát se blíže podíváme na využití modulu driveru pro řízení dvou stejnosměrných motorů nebo jednoho krokového motoru s obvodem A4990 od firmy Allegro MicroSystems.
|
|||||
|
Když stačí menší rychlost, ale je potřeba nekompromisní síla v lineárním pohybu, odolnost i přesnost, nastupuje olejová hydraulika. Pro naše účely většinou vyhoví modelářská hydraulika vyráběná pro ty, kdo stavějí funkční modely rypadel, stavební, přepravní i vojenské techniky. Výrobců malé hydrauliky není mnoho, v následujícím článku se můžete seznámit s produktem španělské firmy Magom HRC. Občas je potřeba použít těsný kryt přístroje nebo dva mechanické díly vzájemně odpružit, především zabránit přenosu vibrací. Jak na to, když potřebné pružné těsnění nebo silentbloky nejde koupit? To, jestli bude elektroinstalace v jakémkoli zařízení správně fungovat, záleží nejen na tom, zda jsou správně zapojené vodiče ve smyslu odkud a kam mají vést, ale také na tom, kudy vedou, a jaké byly použity. Součástí amatérské robotiky je i jemná mechanika, a kde je mechanika, tam je potřeba tak či onak mazat. Čím je mechanika jemnější, tím je s mazáním větší problém. Znáte to, zařízení vyčistíte, jemně namažete, a za pár dnů či týdnů stopy maziva na sebe nachytají prach a vytvoří povlak a krustu, kromě toho mazivo i na kluzných plochách vysychá a ztrácí svoje vlastnosti. Dá se s tím něco dělat? Běžné LED pásky zná asi každý. Řada segmentů tvořených obvykle trojicí LED a rezistorem je spojena paralelně, takže po připojení napájecího napětí se celý LED pásek rozsvítí stejně. Barevné RGB pásky jsou v principu totéž, červené, zelené a modré LED jsou opět napájené paralelně, řízením napájecího napětí nebo PWM modulací můžeme nastavit barvu světla celého pásku. LED NeoPixel od firmy Adafruit toho dovolují mnohem víc. Firma Tamiya má ve svém výrobním sortimentu řadu jednoduchých stavebnic určených pro konstrukci malých vozítek a robotů, tentokrát si přiblížíme sadu dodávanou pod číslem 70142 a zaměřenou na řetězové rozvody a převody. U nás najdeme tyto stavebnice v internetovém obchodě www.snailshop.cz . |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
