Rozsáhlejší projekty, kterými stavba robotů nebo elektronických přístrojů bezesporu jsou, obvykle vyžadují hlubší znalosti z elektroniky i programování. Dokonce i malé projekty, u nichž jste od počátku přesvědčeni, že vám nezaberou víc než pár hodin, se vám často pod rukama postupně změní v nepřehledný chumel drátů a součástek, které se rozpadají už při křivém pohledu, a stejně tak program naroste do obludných rozměrů, že se v něm ani sami nevyznáte, natož aby fungoval jak má, i když se jedná třeba jen o čtení a zobrazování dat z nějakých senzorů. V tomto článku představíme TotemBus, který může pomoci oba problémy vyřešit.
|
|||||
|
V poslední době se objevilo množství nejrůznějších malých elektronických modulů a začalo být populární je propojovat mezi sebou nebo „do toho klaudu“. Mluví se o IoT (Internet of Things = internet věcí) nebo komunikaci M2M (Machine-To-Machine = „mašina mašině“) a v pozadí řady řešení je protokol MQTT, o kterém je tento úvodní článek. Zjistíte, že to je velmi jednoduché a snadno použitelné a doufáme, že vás bude motivovat k jeho použití – například se systémem Továrny na stole nebo stavebnicí Totem, které MQTT mohou dobře využít. Na předchozí příspěvek, týkající se programu k projektu připojení klávesnice 4×4 pomocí jediného pinu, se s reakcí ozval jeden ze čtenářů; jemu se zase nelíbilo zapojení. Takže teď máme ten projekt pokrytý v obou směrech – děkujeme! Do fóra Robodoupěte poslal Fulda odkaz na projekt, který ukazuje připojení maticové klávesnice 4×4 klávesy k Arduinu pomocí pouhého jediného analogového vstupu (+2 piny na napájení). To je oproti běžnému zapojení se 4 digitálními vstupy na řádky + 4 digitálními vstupy na sloupce podstatná úspora. Co se mi ovšem dosti nelíbilo, byl program uvedený v projektu. Opět jsem narazil na poťouchlost, kterou nepozorným uživatelům nachystali autoři knihoven Arduina. Tentokrát se týká ovládání serv. Spousta her, zvláště na internetu, vyžaduje natolik intenzivní klikání myší, že mám až podezření, že za nimi stojí (z důvodu omezeného počtu sepnutí spínačů) nějaká lobby prodejců myší. Nebo doktorů specializujících se na karpální tunely. Přitom autorepeat jsme měli u laciných joysticků už před více než 20 lety. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
