Napsal jrt, 25.9.2013 Vážení robotici,
srdečně Vás zveme na podzimní setkání přátel robotiky a s ním spojeného srazu RoboDoupěte, které pro vás pořádáme v sobotu 19. října 2013 od 10:00 do 16:00 hodin v NODE5. Využijte jedinečné příležitosti setkat se s podobně „postiženými“ lidmi z blízka i daleka.
Napsal jrt, 13.9.2013 V literatuře, zabývajících se teorií i praxí krokových motorů se často používají různé odborné termíny bez bližšího vysvětlení jejich významu. V tomto článku se vám je pokusíme přiblížit.
Celý článek »
Napsal jrt, 11.9.2013 Při konstrukci strojů a přístrojů se často setkáváme s potřebou přesného polohování jejich pohyblivých částí. Použijeme‑li k pohonu stejnosměrné (DC) nebo střídavé (AC) motory, je přesné polohování bez použití koncových spínačů, enkodérů a často také brzdy nebo spojky obtížné. Proto se, zvláště v menších zařízeních, velmi často používají krokové motory.
Celý článek »
Napsal jrt, 6.9.2013 Pokud potřebujete řídit krokové motory většího výkonu, je pro vás vhodný modul SMCB30, který dodává proud až 3A na fázi motoru, umožňuje zvolit různé druhy odbuzení motorů a nabízí dělení základního kroku až na 64 mikrokroků.
Celý článek »
Napsal jrt, 5.9.2013 Modul ovladače umožňuje řídit rychlost a směr otáčení jednoho bipolárního krokového motoru s proudem až 1 A na fázi. Jeho hlavní součástí je výkonový řídící obvod A4988 firmy Allegro s mikrokrokováním a nadproudovou ochranou. Modul obsahuje všechny součásti, potřebné pro správnou činnost řídícího obvodu.
Celý článek »
Napsal jrt, 4.9.2013 Mezi prvními zajímavými moduly od firmy Adafruit dorazil maticový displej 8×8 s I2C interface. Výrobce dodává knihovnu k použití s Arduinem, ale je již poměrně skoupý na technické detaily a programovou obsluhu displeje s jinými procesory. Z dostupných údajů a nakonec i z letmého pohledu na spodní stranu plošného spoje jsem zjistil, že modulek používá řadič HT16K33 od firmy Holtek v 24 pinovém pouzdru. Stačil tedy katalogový list a trocha experimentování.
Celý článek »
Napsal jrt, 3.9.2013 Program Grbl má pro uživatelské nastavení parametrů k dispozici soubor příkazů, začínajících znakem dolaru ($).
Celý článek »
|
|
