Napájení 3,3V se dnes stalo stejně běžným, jako bylo dříve napájení 5V. A tak není divu, že se dají běžně koupit stabilizátory pro jiná napětí, než 5V. Mnohé jsou pak low-drop, tedy pro malý rozdíl mezi vstupním napětím a výstupním napětím. Co Vás ale může také potkat?
|
|||||
|
Asi tak od roku 2007 se nám na Robotickém dni, kde jsem organizoval sumo několik sezón po sobě stala stejná příhoda. Přišel mladý muž, a stěžoval si, že s námi nemůže soutěžit, protože jeho robot vidí naši černou barvu jako bílou a naši bílou (která tvoří okraj hřiště) jako černou. A že je to určitě naše chyba, protože v kroužku elektroniků mu to bezvadně funguje. Dnes tedy probereme bezdrátovou blbuvzdornost. Z hlediska softwaru, který obsluhuje komunikační linku je prakticky jedno jestli jsou moduly spojeny drátem, nebo rádiem, taky třeba ethernetový síťový protokol vychází z radiového protokolu vyvinutého Hawajskou univerzitou zvaném příznačně ALOHA (ahoj v hawajštině). Stejně jako u drátových sběrnic musíte čekat až je pásmo prázdné, označit zprávu kontrolním součtem, poslat zprávu a čekat na odpověď. Přijímající modul musí zprávu přijmout zkontrolovat kontrolní součet a potvrdit příjem – žádný rozdíl. Jen co jsem dopsal minulý článek o blbuvzdornosti v robotice napadlo mně, že jsem zrazoval četnáře jak od přílišné důvěry v bezdrátové komunikace taky v použití některých typů sběrnic – zejména tedy I2C. Ani jedno z toho jsem podrobněji nevysvětlil, takže je na čase to probrat. Otec pořád opakoval větu z návodu na nějaký (západo) německý měřák „total fest und idiotensicher“ nebo dneska se používají i jiné opisy stejného fenoménu „trottelfest“ nebo „idiotenfest“ třeba. Tahle německá slovíčka naznačují, že konstrukce příslušného zařízení je opravdu pro blondýny a abych nepoužíval poněkud pejorativní germanismy zavedl jsem si pro sebe kategorii „blbuvzdornosti“. Berte to prosím jen jako výkřik do tmy, ale myslím, že mnohým by to za přečtení stát mohlo. Navíc je to docela stručné :). Velice zajímavou bakalářskou prací studentů z Technické univerzity v Liberci je soutěžní robot Kryton. Její autoři páni Marek Valšík a Zbyšek Zapadlík, se rozhodli s námi podělit o konstrukci jejich robota zde v článku. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
