Sledovač čáry bez procesoru

Protože se blíží letošní Robotický den, ukážeme si, že postavit sledovač čáry nemusí být ani složité, ani drahé.

Celý článek »

Mikrokrokování: sny a skutečnost

Kterého konstruktéra by nelákala myšlenka využít při práci s krokovými motory mikrokrokování?

Vždyť mít možnost rozdělit 200 základních kroků o velikosti 1,8 úhlového stupně do dalších 256 poloh a získat tak 51 200 kroků na otáčku je na první pohled velmi lákavé.

Celý článek »

Všesměrový podvozek

Výpočty pro všesměrový podvozek

Úvod

Je to již nějaký čas, kdy jsme se s Martinem Pěničkou rozhodli postavit všesměrový podvozek, který jsme následně chtěli využít pro soutěž PuckCollect na RobotChallenge ve Vídni.

Celý článek »

Stupňovitý vrták

Tomu, k čemu se hodí kuželové a stupňovité vrtáky, byl zde věnován jeden ze starších článků. Následující doplnění berte jako konkrétní tip pro dílnu.

Celý článek »

Z historie – sledovač čáry

Ti, kdo už opravdu něco pamatují, si možná při uvedení jména Ing. Janusz Wojciechowski vzpomenou na knížku Amatérské elektronické modely, která byla poprvé vydána v roce 1972 a hned ve stejném roce přeložena do slovenštiny, takže se ocitla i na pultech našich knihkupectví.

Celý článek »