qrd1114

Obvod pro detekci frekvence a fáze IR senzoru

Následující aplikace dostupného obvodu LM567CN v sobě spojuje řízení IR LED a účinné vyhodnocení frekvence i fáze signálu z fototranzistoru.

Celý článek »

qrd1114

Automatické nastavování citlivosti IR fototranzistoru

Pokud používáme k detekci IR světla fototranzistory nebo reflexní senzory, které je obsahují (QRD1114, OPB704G, …), odolnost snímání proti změnám úrovně okolního osvětlení velmi výrazně zlepší následující obvod.

Celý článek »

GajdoBot-Icon64x64

Můj robot: GajdoBot

GajdoBot je můj první robot. Jako hlavní studijní materiál jsem použil seriál Začínáme s PICAXE pana Ing. Michala Černého vycházející v Robot Revue. Primárním
cílem bylo postavit jednoduchého robota, který splní zadání nejznámějších robotických disciplín jako je sledování čáry, minisumo a vyhýbání se překážkám.

Celý článek »

warning!

Funguje báječně, ale neseje (4. díl)

Z minula máme vyrobené a otestované prográmky, pomocí kterých můžeme tlačítkem zapínat a vypínat jakékoliv části našeho robota. Dneska se tedy vrhneme na pokus o točení motory. Předtím, než se pustíme do dalšího testování, si vyrobíme „falešný motor“ neboli dvě „antiparalelně“ zapojené LED diody, červenou a zelenou.

Celý článek »

warning!

Funguje báječně, ale neseje (3. díl)

Minule jsme se zabývali komunikací počítače prostřednictvím programovacího „kabelu“ a samotné procesorové desky robota. Nakonec jsme skončili u blikání LEDkou takže dneska už máme 100% vyladěné 3 procedury: ROŽNI – alias ROZSVIŤ, která nám LEDku rozsvítí, pak proceduru ZHASNI a proceduru ČEKEJ SEKUNDU.  Pro další ladění robota a jeho periferií je nezbytné mít možnost „nějak vstupovat“ do běhu programu a to ne přes iPhone a bluetooth modul, který se nám stejně nepodaří pořádně rozchodit. Zatím budeme robota řídit tlačítkem.

Celý článek »