Mikrokontrolér ATtiny je malý a ľahký čip s ôsmimi vývodmi. Nás zaujíma hlavne verzia v puzdre DIL, ktorá má vývody s rozstupom 0,1’’ čiže 2,54 mm. Šikovný kutil si poradí aj s variantom v puzdre pre plošnú montáž WIDE s rozstupom vývodom 0,05’’ čiže 1,27 mm. Prívlastky „malý“ a „ľahký“ sú ideálne nielen pre tvorcov miniatúrnych konštrukcií, ale aj pre modelárov. Preto ukážeme ako pomocou ATtiny45, alebo ATtiny85 ovládať servomotory.
|
|||||
|
V predchádzajúcej časti seriálu sme sa venovali snímaniu hodnôt analógových veličín prostredníctvom analógových vstupov, ich zobrazovaniu na dvojriadkovom LCD displeji. Predtým sme v časti venovanej vývojovému prostrediu pre Arduino ukázali, ako pomocou zmeny hodnoty výstupného portu blikať LED diódou. Stačí spojiť znalosti z týchto dvoch častí a vyrobiť jednoduchý obvod, ktorý bude reagovať na zmenu analógovej veličiny. V našom prípade pri poklese úrovne osvetlenia pod určitú hodnotu rozsvieti svetlo. Veľa aplikácií pre Arduino potrebuje priebežne, alebo v prípade potreby zobrazovať informácie a možnosť zobrazovania sa hodí aj pri ladení aplikácie, napríklad na vypísanie informácií o aktuálnom stave, hodnotách premenných a podobne. Tento diel bude zameraný aj na snímanie hodnôt z analógových vstupov a tam sa možnosť výpisu aktuálnych hodnôt obzvlášť hodí. Aplikácie pre Arduino môžete programovať vo viacerých vývojových prostrediach, v tomto seriáli sa zameriame na Arduino IDE (Integrated Development Enviroment), ktoré je k dispozícii na stránke arduino.cc v sekcii Software. Vývojové prostredie je k dispozícii pre platformy Windows, Mac OS aj Linux a je zdarma. Ďalší príklad s tematikou smarthome pre PLC Siemens LOGO! bude riešiť jednoduchý systém na ovládanie osvetlenia vo dvore a záhrade. Osvetlenie na dvore je odvodené od senzora intenzity osvetlenia a osvetlenie záhrady od pohybového senzora. Keď zo záhrady odídete a senzor pohybu vás prestane snímať, svetlo bude ešte nastavený čas svietiť. Pre jednoduchosť budeme obidva senzory simulovať spínačmi. Pojem inteligentný dom – smarthome je jednoznačným trendom, otázka je spôsob realizácie. Jednotlivé subsystémy ako je osvetlenie a tienenie okien, kúrenie a klimatizácia je možné riadiť a programovať či už pomocou špecializovaných smarthome riadiacich jednotiek, alebo si domácu automatizáciu poskladáte z rôznych prvkov ako sú vypínačem svietidlá, či spínacie prvky pripojených k WiFi: Alebo si môžete zobrať príklad z priemyselnej automatizácie a zautomatizovať si systémy v byte, dvore, či záhrade pomocou PLC, čiže priemyselných riadiacich jednotiek. Zámerom tohoto dielu seriálu je nielen ukázať ako sa programujú jednoduché scenáre pre automatizáciu, či už pre malú firmu, alebo inteligentnú budovu, čiže smarthome, ale aj v praxi ukázať unifikáciu vývoja pre PLC rôznych výrobcov. Preto pre riadiacu jednotku UniPi Axon M205 použijeme rovnaké príklady ako sme v predchádzajúcich častiach realizovali na riadiacej jednotke Siemens LOGO! |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
