TotemDuino

S příchodem litevské stavebnice Totem na náš trh již brzy objeví i nový klon Arduina: TotemDuino. Edit: již je v prodeji.

Podívejme se, v čem se tenhle liší od ostatních.

Celý článek »

Drobnicky

Drobničky 003 – Dvojitý emitorový sledovač

Když nevím, co se někde děje, tak tam vrazím LEDku s rezistorem (a pak se divím, proč to nefunguje). Anebo to můžu udělat líp…

Celý článek »

Zkoušečka zkratu

Popis stavby zkoušečky podle dříve uveřejněného článku, návrh PCB, výpočty a praktické zkušenosti ze stavby.

Celý článek »

Obvod pro detekci frekvence a fáze IR senzoru

Následující aplikace dostupného obvodu LM567CN v sobě spojuje řízení IR LED a účinné vyhodnocení frekvence i fáze signálu z fototranzistoru.

Celý článek »

Automatické nastavování citlivosti IR fototranzistoru

Pokud používáme k detekci IR světla fototranzistory nebo reflexní senzory, které je obsahují (QRD1114, OPB704G, …), odolnost snímání proti změnám úrovně okolního osvětlení velmi výrazně zlepší následující obvod.

Celý článek »

Můj robot: GajdoBot

GajdoBot je můj první robot. Jako hlavní studijní materiál jsem použil seriál Začínáme s PICAXE pana Ing. Michala Černého vycházející v Robot Revue. Primárním
cílem bylo postavit jednoduchého robota, který splní zadání nejznámějších robotických disciplín jako je sledování čáry, minisumo a vyhýbání se překážkám.

Celý článek »

Funguje báječně, ale neseje (4. díl)

Z minula máme vyrobené a otestované prográmky, pomocí kterých můžeme tlačítkem zapínat a vypínat jakékoliv části našeho robota. Dneska se tedy vrhneme na pokus o točení motory. Předtím, než se pustíme do dalšího testování, si vyrobíme „falešný motor“ neboli dvě „antiparalelně“ zapojené LED diody, červenou a zelenou.

Celý článek »