Roboti na léto

Natáčecí Robokolo a upravený podvozek MOB-02 – to jsou první dvě z připravovaných letošních letních a podzimních novinek z dílny Hobbyrobotu.

Celý článek »

Krokové motory

Pro přesné nastavování polohy nepotřebujeme vždy motor s enkóderem, stejně tak pro udržení polohy nemusíme vždy použít servomechanizmus. Obě tyto výhody nám nabízí krokový motor. Nejeden robotik se s nimi už setkal a potřeboval zjistit jak je řídit.

Celý článek »

Robotem sem, robotem tam II

V minulém díle jsme si popsali změnu směru otáčení (reverzaci) elektromotorů v robotu pomocí elektromechanických relé. Víme, že tato relé jsou vhodná pro spínání větších proudů, ale jsou rozměrná a dosti hmotná. Pro roboty malých rozměrů, které jsou poháněny miniaturními elektromotorky je toto řešení většinou nepoužitelné. Ovšem elektromotorky se přeci nepoužívají jen v robotice, ale velké množství jich najdeme v téměř každém přístroji spotřební elektroniky a také v každém automobilu. Takže je jisté, že přepínání směru otáčení a řízení rychlosti otáčení takových elektromotorků za nás už vyřešili konstruktéři těchto přístrojů.

Celý článek »

Lineární servomechanismy Firgelli

Miniaturní lineární pohony a servomechanismy kanadské firmy Firgelli jsou určeny k použití v automatizaci, laboratorní technice, robotice a modelářství. Vynikají jednoduchou, ale přitom robustní konstrukcí.

Celý článek »

Robotem sem, robotem tam

Od mobilních robotů (pokud tedy pomineme ty opravdu nejjednodušší konstrukce) zpravidla požadujeme, aby jezdily dopředu, dozadu a zatáčely. V případě, že používáme k rozpohybování robotu stejnosměrné elektromotorky, pak u nich smysl otáčení (reverzaci) snadno změníme přepólováním jejich vývodů.

Celý článek »