Roboti na léto

Natáčecí Robokolo a upravený podvozek MOB-02 – to jsou první dvě z připravovaných letošních letních a podzimních novinek z dílny Hobbyrobotu.

Celý článek »

Krokové motory

Pro přesné nastavování polohy nepotřebujeme vždy motor s enkóderem, stejně tak pro udržení polohy nemusíme vždy použít servomechanizmus. Obě tyto výhody nám nabízí krokový motor. Nejeden robotik se s nimi už setkal a potřeboval zjistit jak je řídit.

Celý článek »

Robotem sem, robotem tam II

V minulém díle jsme si popsali změnu směru otáčení (reverzaci) elektromotorů v robotu pomocí elektromechanických relé. Víme, že tato relé jsou vhodná pro spínání větších proudů, ale jsou rozměrná a dosti hmotná. Pro roboty malých rozměrů, které jsou poháněny miniaturními elektromotorky je toto řešení většinou nepoužitelné. Ovšem elektromotorky se přeci nepoužívají jen v robotice, ale velké množství jich najdeme v téměř každém přístroji spotřební elektroniky a také v každém automobilu. Takže je jisté, že přepínání směru otáčení a řízení rychlosti otáčení takových elektromotorků za nás už vyřešili konstruktéři těchto přístrojů.

Celý článek »

Lineární servomechanismy Firgelli

Miniaturní lineární pohony a servomechanismy kanadské firmy Firgelli jsou určeny k použití v automatizaci, laboratorní technice, robotice a modelářství. Vynikají jednoduchou, ale přitom robustní konstrukcí.

Celý článek »

Robotem sem, robotem tam

Od mobilních robotů (pokud tedy pomineme ty opravdu nejjednodušší konstrukce) zpravidla požadujeme, aby jezdily dopředu, dozadu a zatáčely. V případě, že používáme k rozpohybování robotu stejnosměrné elektromotorky, pak u nich smysl otáčení (reverzaci) snadno změníme přepólováním jejich vývodů.

Celý článek »

Stejnosměrné a krokové motory TT motor

Díky dostupné elektronice pro zpětnovazební řízení stejnosměrných motorů se zjednodušuje konstrukce polohově či rychlostně regulovaných stejnosměrných pohonů. Klíčovým článkem regulačního řetězce jsou motory, mechanicky připravené pro montáž inkrementálního enkodéru.

Celý článek »

Servomechanismy

Jako akční členy (aktory) jsou v robotice, automatizaci a mechatronice často používány
servomechanismy, které umožňují snadné „ožití“ konstrukce. Podívejme se tedy na ně podrobněji.

Celý článek v PDF »