Pokud jásáte, že firma Merkur Toys už konečně začala ve stavebnicích používat Micro:bit, musíme vás zklamat. Protože ale Micro:bit začíná pomalu, zato ale jistě pronikat do škol, předpokládáme, že učitelé uvítají rozšiřující díly, pocházející z dílny Hobbyrobotu, které snesou i hrubší zacházení a navíc jsou s téměř již stoletým Merkurem slučitelné. Touhle stavebnicí jsou školy vesměs dobře zásobeny, ale často jen zaprášená odpočívá v regálech školních skladů…
|
|||||
|
Ultrazvukový dálkoměr (sonar) je jedním z nejpopulárnějších senzorů, protože je levný, poměrně přesný a k micro:bitu celkem snadno připojitelný. Rozsah měření vzdáleností od tří centimetrů do dvou metrů je ideální například pro detekci překážek u malých a středních robotů, bezpečnostních zařízení a alarmů nebo pro automatické spouštění různých efektů a poutačů. Micro:bit (a obecně jakékýkoli digitální obvod) může na výstupních pinech nastavit jen dvě napěťové úrovně: napětí blízké napájecímu, v našem případě přibližně 3 V (log.1) a 0 V (log.0). Pro dosažení změny velikosti stejnosměrného napětí je proto nutno použít malý trik – rychle přepínat mezi oběma napěťovými úrovněmi. Při testech připojování externích zařízení jsem narazil na podivné chování programových smyček, takže jsme se jim na dubnovém Malostranském Robodoupěti podívali na zoubek osciloskopem. Řídíme servo odrazovým senzorem. Vyzkoušeli jste si ovládání serva vnitřními senzory micro:bitu a teď si ukážeme, že to jde i jinak. Displej micro:bitu má jednu zajímavou vlastnost: nejen, že umí zobrazovat, ale také umí změřit intenzitu světla, které na něj dopadá. |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
