Natáčecí Robokolo a upravený podvozek MOB-02 – to jsou první dvě z připravovaných letošních letních a podzimních novinek z dílny Hobbyrobotu.
|
|||||
|
Pro přesné nastavování polohy nepotřebujeme vždy motor s enkóderem, stejně tak pro udržení polohy nemusíme vždy použít servomechanizmus. Obě tyto výhody nám nabízí krokový motor. Nejeden robotik se s nimi už setkal a potřeboval zjistit jak je řídit. V minulém díle jsme si popsali změnu směru otáčení (reverzaci) elektromotorů v robotu pomocí elektromechanických relé. Víme, že tato relé jsou vhodná pro spínání větších proudů, ale jsou rozměrná a dosti hmotná. Pro roboty malých rozměrů, které jsou poháněny miniaturními elektromotorky je toto řešení většinou nepoužitelné. Ovšem elektromotorky se přeci nepoužívají jen v robotice, ale velké množství jich najdeme v téměř každém přístroji spotřební elektroniky a také v každém automobilu. Takže je jisté, že přepínání směru otáčení a řízení rychlosti otáčení takových elektromotorků za nás už vyřešili konstruktéři těchto přístrojů.Celý článek »Miniaturní lineární pohony a servomechanismy kanadské firmy Firgelli jsou určeny k použití v automatizaci, laboratorní technice, robotice a modelářství. Vynikají jednoduchou, ale přitom robustní konstrukcí. Od mobilních robotů (pokud tedy pomineme ty opravdu nejjednodušší konstrukce) zpravidla požadujeme, aby jezdily dopředu, dozadu a zatáčely. V případě, že používáme k rozpohybování robotu stejnosměrné elektromotorky, pak u nich smysl otáčení (reverzaci) snadno změníme přepólováním jejich vývodů. Díky dostupné elektronice pro zpětnovazební řízení stejnosměrných motorů se zjednodušuje konstrukce polohově či rychlostně regulovaných stejnosměrných pohonů. Klíčovým článkem regulačního řetězce jsou motory, mechanicky připravené pro montáž inkrementálního enkodéru. Jako akční členy (aktory) jsou v robotice, automatizaci a mechatronice často používány |
  |
||||
|
Supported by Codetory Powered by WordPress & Atahualpa |
|||||
